Algunos elementos del anverso de todos los billetes tienen relieves que se pueden percibir al tocarlos con la yema de los dedos. Cuando un billete está nuevo o con poco uso, el relieve se siente con mayor facilidad.

Esta característica se encuentra principalmente en el texto "Banco de México", en el personaje o motivo principal, en la viñeta que acompaña al personaje, en el número de la denominación, en la denominación con letra y en la leyenda. Los billetes de papel también tienen relieves sensibles al tacto en el elemento que cambia de color y en las marcas para personas con discapacidad visual, mientras que los billetes de polímero también tienen en el numeral y en los elementos que se encuentran sobre la ventana transparente.

Además, en los billetes de la familia F, el relieve se puede percibir en la balanza del billete de 20 pesos; en los cañones de los billetes de 50 pesos F y F1; en los hombres sentados del billete de 100 pesos; en los libros, ventana y tintero del billete de 200 pesos; en los alcatraces, pinceles y mujer del billete de 500 pesos; y en la iglesia y campana del billete de 1000 pesos. En el billete de 100 pesos, conmemorativo de la Revolución Mexicana, y en el billete de 200 pesos, conmemorativo de la Independencia de México, hay relieves sensibles al tacto en la leyenda conmemorativa y en el número "2010", mientras que, en el billete de 100 pesos, conmemorativo de la Constitución de 1917, también se perciben en las líneas diagonales.

En los billetes de la familia G, a su vez, el relieve se percibe en los personajes, edificios y en el arco del billete de 20 pesos, conmemorativo del bicentenario de la Independencia Nacional; en los símbolos "Metztli", en el caso del billete de 50 pesos, y en los arcos, en el billete de 100 pesos. Los relieves sensibles al tacto también se encuentran en las líneas diagonales en los billetes de 200 y 500 pesos, así como en las vías de la locomotora en el billete de 1000 pesos.

20 pesos, G, conmemorativo del bicentenario de la Independencia Nacional

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 20 pesos conmemorativo del bicentenario de la independencia nacional

20 pesos, F

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 20 pesos de la familia F

50 pesos, G (diseño actual)

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 50 pesos de la familia G

50 pesos, F1

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 50 pesos de la familia F1

50 pesos, F

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 50 pesos de la familia F

100 pesos, G (diseño actual)

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 100 pesos de la familia G

100 pesos, F

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 100 pesos de la familia F

100 pesos, F, conmemorativo de la Constitución de 1917

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 100 pesos de la familia F, conmemorativo de la Constitución de 1917

100 pesos, F, conmemorativo del inicio de la Revolución Mexicana

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 100 pesos de la familia F, conmemorativo de la Revolución Mexicana

200 pesos, G (diseño actual)

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 200 pesos de la familia G

200 pesos, F

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 200 pesos de la familia F

200 pesos, F, conmemorativo del inicio del movimiento de Independencia

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 200 pesos de la familia F, conmemorativo de la Independencia de México

500 pesos, G (diseño actual)

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 500 pesos de la familia G

500 pesos, F

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 500 pesos de la familia F

1000 pesos, G (diseño actual)

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 1000 pesos de la familia G

1000 pesos, F

Señalización de los relieves sensibles al tacto en el billete de 1000 pesos de la familia F